Proyecto CDTI IDI-20240121C – Sistema automatizado de colocación de ventosas en un CNC

1. Descripción del proyecto, objetivos y prioridades

El proyecto tiene como objetivo desarrollar una nueva fresadora CNC capaz de automatizar completamente el proceso de fresado de encimeras de cocina mediante un innovador sistema de colocación automática de ventosas, eliminando la manipulación manual. La principal innovación radica en el uso de algoritmos de decisión para asignar las ventosas de forma automática, lo que permitiría, por primera vez a nivel internacional, automatizar al 100% este proceso y aumentar significativamente la productividad al extender el funcionamiento de la maquinaria más allá de la jornada laboral tradicional. Para ello se abordarán diversos retos tecnológicos, como el diseño de ventosas manipulables por robots y sin tubos de vacío, el desarrollo de sistemas seguros para manipular materiales frágiles, la creación de una CNC capaz de interactuar con un brazo robótico, un sistema automático de localización e inspección de piezas mediante palpado lateral y axial, y un software avanzado que optimice la colocación de soportes evitando colisiones y roturas. Además, se explorará el uso de inteligencia artificial para mejorar el proceso productivo, analizar variables operativas, preparar los datos necesarios y desarrollar modelos que permitan optimizar la operación y facilitar la formación y el soporte automático al personal.

2. Innovación aportada

La innovación del proyecto radica en el desarrollo de un sistema de sujeción mediante ventosas sin conexión por tubos, capaz de posicionarse automáticamente mediante algoritmos propios e integración co nrobot y CNC.
Se ha conseguido una solución novedosa que permite automatizar completamente el proceso de manipulación y mecanizado, mejorando la repetibilidad, la eficiencia y la seguridad frente a sistemas tradicionales.

3. Ámbito geográfico :

COMUNIDAD VALENCIANA

4. Duración o plazo de ejecución del proyecto:

07/2023 – 06/2025

5. Ayuda UE total asignada y presupuesto o inversión total:

Presupuesto del proyecto:386.063,00 €
subvención bruta equivalente de 179.769,00€

6. RESULTADOS:.

Se ha desarrollado un sistema completo de sujeción por vacío que integra todos los componentes mecánicos necesarios, incluyendo una garra fija de manipulación para robot, un adaptador para enganche automático en la CNC, un plano de aspiración multizona optimizado y el algoritmo de manipulación de piezas, junto con la selección definitiva de materiales y diseños listos para fabricación. Asimismo, se ha creado un software avanzado de posicionamiento automático con un interpretador robusto de archivos DXF adaptable a distintas convenciones, un algoritmo optimizado basado en múltiples criterios, una interfaz de usuario con alta usabilidad y plena integración con CNC y robot, incorporando además funcionalidades de Industria 4.0 para monitorización, análisis predictivo y optimización continua. Complementariamente, se han realizado estudios que identifican los ámbitos donde la inteligencia artificial aporta mayor valor frente a métodos tradicionales, definiendo un roadmap para mantenimiento predictivo, y que demuestran la alta viabilidad de aplicar IA en formación y asistencia, con arquitectura técnica detallada y un plan de implementación que prevé un retorno de inversión rápido y elevado.