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Si trattava di un progetto di 4 robot per intagliare brevi serie di pneumatici con modelli personalizzati. Pneumatici con diametro fino a 4,5 metri. Utilizzato per i test e lo sviluppo di nuovi pneumatici.<\/p>\n
In questo caso la sfida tecnica era che il robot doveva adattarsi al pneumatico. Ci\u00f2 significa che la profondit\u00e0 del battistrada viene misurata in relazione al battistrada dello pneumatico originale liscio, che non \u00e8 perfetto e dipende da molti fattori come la pressione, la posizione durante la lavorazione, ecc.<\/p>\n
La soluzione \u00e8 stata quella di incorporare uno scanner nel robot stesso per eseguire un’ispezione e una ricostruzione 3D del pneumatico poco prima della lavorazione nelle stesse condizioni ambientali in cui avverr\u00e0 la lavorazione. I percorsi di taglio vengono ricalcolati automaticamente e adattati al pneumatico.<\/p>\n
Nel robot \u00e8 stato integrato anche l’uso di lame calde e il cambio automatico delle lame.<\/p>\n
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